界面新闻记者 宋佳楠
最近，优必选新出的全尺寸超仿生机器人U1引起了大家的注意，特别是U1 Ultra男版，售价高达99万元，但续航却只有2到4小时，被网友称为“撑不过一晚”，因而遭到了不少质疑。
7月6日，优必选对界面新闻记者表示，目前全尺寸的人形机器人普遍存在续航在2-4小时的情况，这是整个行业的常态。他们面向家庭及个人的仿生机器人主要有半身版的U1 Lite和高级全身版的U1 Pro，而U1 Ultra属于高动态版本，主要是为商业应用设计的。
优必选也强调，仿生机器人的定位是情感陪伴，这是国家所提倡和认可的方向，并不是用来当男友或女友替代品。
对于当前人形机器人科技伦理治理尚无成熟标准也没有行业共识的情况，优必选透露他们已经率先建立了行业前置治理机制，成立了人工智能与机器人科技伦理委员会，以此贯穿产品研发、设计制造、宣传、销售、应用的全过程。
今年6月30日，优必选推出了“优世界U1系列”全尺寸仿生机器人。这是他们进入消费级情感陪伴领域的首款量产机型，主要有三个配置：轻量化的半身U1 Lite售价11.98万元，只有上半身可以交互；全身标准版的U1 Pro售价16.98万元，搭载了完整的四肢运动结构；顶配的高动态版U1 Ultra分为男女两款，女款88万元，男款99万元，也是唯一能够实现自主行走、全身微表情联动的型号。
据优必选透露，优世界U1系列通过线上线下渠道累计订单已经超过了13361台，计划在今年内完成交付。优必选创始人兼CEO周剑还透露，优世界U1系列在2027年的产能目标是至少5万台。
“如果放开卖，今年应该能卖出3-5万台，但我还是想先完成这1万多台的交付。”周剑表示。
优必选官网介绍，已经量产的U1 Pro高级全身机器人采用了1:1真人全尺寸的人形设计，分为男女两种体态：男款身高183cm、体重42kg；女款身高168cm、体重35.2kg，拥有完整的头部、颈部、躯干和四肢结构，可以实现全身静态姿态交互，但无法实现双足自主行走。
U1 Pro整机总共有88组仿生运动自由度（24主动+64被动），面部拥有33个自由度，支持头部多角度跟随转动。整机可以复刻人类90%的静态肢体动作，能够完成拥抱、倚靠、静坐、躺卧等亲密交互姿态。
U1 Pro全身覆盖了高精度柔性仿生硅胶皮肤，微观复刻了人体毛孔、血管、指纹纹理，体表恒温37℃模拟人体触感；同时内置了多维柔性电子皮肤传感器，可以识别触碰力度和位置，感知拥抱、抚摸等肢体接触信号。其搭载基于华为昇腾框架训练的Resonance-LM情感大模型，专门为长期情绪陪伴场景优化。产品本身采用了仿生快慢脑双架构，500毫秒内输出即时情绪回应，可以识别50余种人类细分情绪。
相较于U1 Lite，U1 Pro补齐了四肢全身结构，肢体交互、全身触觉感知全面升级。而和U1 Ultra相比，U1 Pro并不能自主行走、进行高动态舞蹈和大范围移动。
在续航方面，U1 Pro满电状态下可以续航最多4小时，关机充电需要90分钟，支持边充边用。
人形机器人全球主流生产普遍续航在2到4小时，电池容量大多低于2千瓦时，核心原因受限于液态锂电池能量密度、整机重量平衡、躯干内部结构空间三重约束。例如宇树H1人形机器人搭载0.864千瓦时电池包，静态无大幅度动作运行续航不足4小时；特斯拉Optimus Gen2配备2.3千瓦时高镍三元电池系统，持续行走、搬运等动态作业下续航仅约2小时。
据中国新闻周刊报道，高工机器人研究所所长蔡炳贞表示，任何一个消费电子产品都经历
