7月10日电，小雷注意到咱们国产的宇树人形机器人展示了惊人实力，它采用普通手术器械，在活体动物身上成功完成了一套标准微创手术，这项成就还获得了国际顶级期刊 Nature 的关注。
让人振奋的是，这项研究的首位作者和通讯作者，是一位中国 00 后博士生。
近日 Nature 杂志刊登了一篇重要论文，核心内容是探讨人形机器人执行外科手术在活体上的可行性。
研究所用的并非高价定制的手术机器人，而是我们熟悉的宇树 G1，这也是先前网络上引起热议、能够跳舞和打拳的通用型人形机器人。
科研团队为机器人末端配备了一个定制化夹具，使其可以直接抓握医院中常见的腹腔镜手术器械，医生通过远端操作台远程控制，手部动作能够精准同步至机器人手上。
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实验过程中，团队分别为两只活体猪实施了胆囊切除手术。
第一例手术由单台机器人主刀，旁边有医生从旁协助，全程耗时 56 分钟，手术过程未出现重大问题。
第二例手术更为引人注目，两只 G1 机器人协同作业，一台负责操控内窥镜充当视觉引导，另一台负责操作器械主刀，全程无需人工干预，手术在 32 分钟内顺利完成，术中出现的渗血、胆汁溢出等小状况，机器人也能够自行处理。
这是全球首次有通用人形机器人在活体上完整完成一套标准微创手术流程，这一成果具有极高的价值。
网友们对此议论纷纷，有人好奇手术机器人早就有了，达芬奇系统都应用多年了？实际上两者之间存在显著差异。
据雷科技AGI（id：leikejiagi）了解，目前医院中部署的达芬奇系统，整套设备价格超过上千万，机器人重量超过八百公斤，不仅占用大量空间，还需要对手术室进行专门改造和维护，这对于普通基层医院来说是不切实际的。
此外，达芬奇系统是专用设备，功能仅限于手术，无法执行其他任务。
宇树采取的路径截然不同。
其本质是一台可量产的通用人形机器人，整机重量仅 27 公斤，一个人便能轻松推动，无需对手术室进行特别改造，只需接入电源、安装普通手术器械即可投入使用。
从雷科技AGI（id：leikekiagi）的角度看，这是用消费级的量产硬件平台，完成了以往只有高端专用设备才能实现的任务，大幅降低了成本。
关于此次研究的关键人物，论文的首席作者梁泽楷，是一位标准的 00 后，2023 年于华中科技大学获得本科学位，目前在美国加州大学圣地亚哥分校攻读博士学位，研究方向为手术机器人技术。
这位年轻人能够以第一作者兼通讯作者的身份在 Nature 发表论文，并完成如此具有里程碑意义的实际应用研究，着实令人钦佩。
认为这一事件最具分量的意义，并非机器人能够执行手术，而是通用人形机器人正式触及到了医疗领域的高门槛。
过去大家对人形机器人的认知，主要集中在表演、搬运、执行简单重复性工作等方面，认为它们的精度不足以胜任精密任务。
此次活体手术实验直接证明了，只要控制系统的性能足够强大，通用平台同样能够完成毫米级的精密操作。
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雷科技AGI（id：leikejiagi）设想，未来人形机器人是否会像今天的电脑一样普及？硬件作为通用平台，通过更换不同的末端执行器和软件，就能在工厂进行装配、在家完成家务、在医院实施手术。
无需为每个场景单独设计专用设备，整个行业的普及速度将显著提升。
雷科技AGI（id：leikejiagi）最为期待的是医疗资源的普及。
如果未来通用人形机器人的手术方案成熟，成本降低到基层医院能够负担的水平，那么相当于将顶尖外科医生的能力通过机器人复制到全国各地，甚至在战场、灾害现场也能迅速部署，这将是技术改变生活的真正体现。
当然，雷科技AGI（id：leikejiagi）在称赞的同时，也要指出实际情况。
目前还处于动物实验阶段，距离真正应用于人体手术尚有很长的路要走，临床安全、法规审批、技术迭代都需要逐步推进，避免过度神化。
但这一从 0 到 1 的突破，已经足以令人振奋。
最后，想问问大家，你们认为人形机器人能否在十年内进入普通医院进行手术？欢迎在评论区分享你的观点。
